Die Geschichte, wie ich reparierte die Elektronik der Drohne

  • Dec 26, 2019

Es geschah, dass wegen seiner dummen Fehler in einem der Sommertage ich inoperable Ihre Drohne gebracht.

An diesem Tag war es sehr windig. Dennoch entschied ich mich zu laufen.

Ich fand einen großen offenen Raum auf der Drohne auf den Boden und begann sich zu entfernen.

Ich nahm die Drohne für ein paar Meter in die Luft. Aber zu dieser Zeit ein starker Wind blies und trug mich von der Drohne. Als Folge traf er auf einen Baum und fiel auf den Boden ...

Was ist das Problem?

Bevor ich Ihre Drohne reparieren konnte, musste ich die Wurzel des Problems finden. Ein Motor nicht funktioniert. Aber warum?

Ich begann mit der Tatsache, dass sorgfältig alle Schrauben abgeschraubt, das Gehäuse zu öffnen.

Wenn ich den Körper geöffnet, habe ich sofort eine angenehme Überraschung bekam. Haben Sie es gesehen?

Einer der Leiter des Motors, der nicht funktioniert, hing in der Luft!

Wow, ich konnte nicht glauben, dass es so einfach wäre.

„Jetzt kann ich nur schnell LötzinnUnd alles wird gut sein „- dachte ich.

Leider stellte sich schwieriger heraus ...

Ich resolder Draht und die Batterie anschließen. Auch ohne den Netzschalter einschließlich der Motor, dass ich „repariert“, fing er an zu spinnen wie verrückt.

Strategie Elektronik Reparatur

Es stellte sich heraus, dass „in der Luft hängen Draht“ kein Problem war. Nein, sicher, es war eines der Probleme, aber Löten nicht meine Drohne reparieren.

Was als nächstes zu tun?

Eine weitere nützliche meiner lohnende Erfahrung in der Arbeit mit Elektronik ...


Wenn ich von Grunde auf ein neues elektronisches Gerät zu erstellen, ist es mit 4 von 5 funktioniert einfach nicht beim ersten Versuch. Einer meiner Strategien für die in diesem Fall zur Fehlerbehebung ist die Spannung auf der Platine zu messen.

Von meinem Schema wählte ich die wichtigen Punkte in der Schaltung, dass ich überprüfen müssen. Zwei offensichtlicher Moment zu überprüfen - ist der VCC (plus) und der Boden (negativ in den meisten Fällen).

Weitere wichtige Punkte in der Schaltung hängt von der Schaltung. Aber es kann sein, zum Beispiel der Wert des Steuersignals auf der Basis des Transistors, der Ausgangsanschluß der integrierten Schaltung und dem Zustand von t. D.

Leider bieten, oft Elektronikhersteller nicht das Konzept seiner Produkte an den Endverbraucher. Ich zum Beispiel war es kein Konzept für die Drohne.

Obwohl ich hatte drei Arbeitsmotor. Durch Messen der Spannung an den Anschlüssen dieser Motoren, hätte ich gewusst, was von der Ruhe Motor zu erwarten.

Debug-Motor

Der Motor läuft, müssen Sie ihn Stress klagen. So? So.

Da der Netzschalter ausgeschaltet ist, haben die Motoren nicht funktionieren. Ich maß die Spannung und Betrieb Motoren haben den gleichen Spannungspegel als „Plus-Anschluss“ auf beiden Drähten, so dass sie nicht funktioniert haben.

Ich habe dann die Spannung am Motor im Leerlauf gemessen (die bei voller Geschwindigkeit gearbeitet haben), und festgestellt, dass ein Draht (die aufgehängten Luft ist), werden nun eine Spannung von 0 Volt hatte. Während anderer Draht hatte die gleiche Spannung wie die Plusverbindung.

Es war wie zwei Motoranschlusskabel direkt an die Stromversorgung. Es überrascht nicht, läuft der Motor bei voller Geschwindigkeit!

Testen zur Fehlerbehebung

Ich fuhr fort, für das eigentliche Problem zu suchen. Die Spannung an einen der Drähte des Motors Problems war 0, aber es sollte die Spannung des „Plus“ entsprechen. Warum?

Einige der Ideen, die ich vorbringen wurden dann wie folgt:

  • Vielleicht gibt es ein Problem mit der Kalibrierung, die die Drehung des Motors macht sehr schnell ist?
  • Vielleicht gibt es ein Problem mit der Elektronik, den Motor zu steuern?

Ich habe schnell die Theorie der Kalibrierung ausgeschlossen. Der Motor dreht sich, auch wenn der Netzschalter ausgeschaltet wurde. Ich sah nicht, wie es um die Kalibrierung in Verbindung stehen könnte.

Eine sehr verbreitete Methode des Steuerbürstengleichstrommotors ist die Verwendung eines MOS-Transistors. Also machte ich einen einfachen Schaltplan für diese:

Unter der Annahme, dass der Motor meiner Drohne steuern entwickelt wurde, wie oben beschrieben, ich zwei mögliche Probleme denken konnte:

  • Der Transistor wurde aufgebrochen
  • Pull-Down-Widerstand an der Basis / Gate wurde „kurzgeschlossen“

Bevor ich diese Theorien zu untersuchen fortsetzen konnte, musste ich, um zu bestätigen, dass die Regelung, die ich entwarf, richtig war.


Dazu habe ich eine Tester-Funktion „Kontinuität“ auf dem Multimeter, welche Komponenten sind mit dem Motor zu bestimmen. Ich habe schnell festgestellt, dass das Problem des Motor Drahtes auf eine integrierte Schaltung mit der Markierung „9926“ verbunden ist.

Ich googeln um und fand die notwendigen „Datenblatt“. Stellt sich heraus, es war ein MOSFET-Transistor ist. Und ich konnte sehen, dass er als mein Schema oben verbunden war. Hooray!

I dann, in Abhängigkeit von seinem Durchgangsprüfer verwendet wird, festgestellt, dass 100% ein Kurzschluß hat.

Eine meiner Theorien ist, dass der Widerstand zwischen dem Gate und der Masse unterbrochen wird. Weil es die einfachste Theorie zu testen war, gelötet ich den Widerstand und erneut gemessen.

Aber! Es war immer noch ein Kurzschluss!

Dies kann nur bedeuten, dass der MOSFET-Transistor defekt war.

Ich bestellte diesen Transistor. Vypayal alt und löten die neue.

Hooray!

Drohne läuft wieder !!

Die wichtigsten Ergebnisse

  • Zuerst ist herauszufinden, was nicht funktioniert. In meinem Fall war es leicht zu einem der Motoren nicht funktioniert.
  • Als nächstes herausfinden, warum es nicht funktioniert. Dies ist der schwierige Teil. Versuchen Sie, eine Regelung zu finden, was Sie wollen zu reparieren. Mit einem Multimeter Spannungen im Allgemeinen messen und verdächtige Belastungen insbesondere suchen.
  • Von dem, was Sie gelernt haben, erstellen Theorien darüber, was das Problem verursacht. Überprüfen Sie diese Theorien, dass der einfachste Weg, zuerst zu überprüfen. Weiter, bis Sie das Problem finden.
  • Als nächstes das Problem zu beheben. Manchmal hat man Glück, und Sie brauchen nur einen Draht löten, die weggingen. In anderen Fällen müssen Sie die kleine und schwer Komponente ersetzen.