Ich war es leid, jede Woche in meinem Sommerhaus den Rasen zu mähen, und beschloss, den Markt für Roboter-Rasenmäher zu erkunden. In Werbung und Videos auf Youtube gab es keine Antwort auf drei Hauptfragen, also musste ich alles "an meiner eigenen Haut" studieren.
Es gab drei Dinge, die mich an Mährobotern interessierten:
- kann sich der Roboter über eine unebene Fläche mit Schlaglöchern, Unebenheiten und Löchern bewegen, oder ist er nur für ideale Rasenflächen geeignet;
- Ist der Roboter in der Lage, dichtes Wildgras zu mähen, oder ist er nur für Rasengras geeignet?
- Ist es möglich, den Roboter nicht jeden Tag im Automatikmodus zu verwenden, sondern nur einmal pro Woche beim Besuch der Datscha? (Unter unseren Bedingungen ist es gefährlich, einen Roboter auf der Straße zu lassen - sie werden ihn stehlen und sogar ins Haus klettern, da der Besitzer so ist "Reich").
Um die Antworten auf diese Frage herauszufinden, habe ich das Unternehmen gefragt Vorschlaghammer. RU Geben Sie mir einen Mäher, um einen Roboter zu testen. Eine Woche später hatte ich eine riesige Kiste mit einem ziemlich teuren Roboter in meiner Datscha. STIHL RMI 422P.
Die meisten Roboter-Rasenmäher kosten zwischen 35 und 150.000 Rubel. Fast alle arbeiten nach dem gleichen Prinzip. Auf dem Gelände wird ein Begrenzungskabel verlegt (es und Heringe zur Befestigung am Boden sind im Lieferumfang des Roboters enthalten), mit dessen Hilfe das Territorium bestimmt wird, in dem der Roboter arbeitet. Der Anfang und das Ende des Kabels sind mit der Basis verbunden (übrigens weigert sich der Roboter, überhaupt zu starten, bis das Kabel angeschlossen und die Basis nicht mit dem Netzwerk verbunden ist). Die Stellen innerhalb des Mähbereichs, an denen der Roboter nicht klettern kann (Blumenbeete, Teiche usw.), sind außerdem mit einem Draht eingezäunt, An den Stellen, an denen zwei Drahtstücke zusammengefaltet sind und hin und her gehen, fährt der Roboter ohne Gefühl vorbei Beschränkungen.
Die meisten Roboter haben nur zwei Sensoren: einen Kollisionssensor (dies kann entweder ein beweglicher Stoßfänger oder ein interner Sensor sein) und einen Regensensor. Sehr teure Roboter haben einen Ultraschall-Hindernissensor, für einige Roboter wird ein solcher Sensor als Option verkauft.
Fast alle Roboter bewegen sich zufällig: Der Roboter erreicht den Draht und dreht sich um einen beliebigen Winkel. Die Sitemap wird meines Wissens nur von Bosch-Robotern gebaut, aber nach den Bewertungen zu urteilen, ist das Ergebnis ihrer sinnvollen Bewegung oft noch schlechter als das chaotische anderer Roboter.
Jeder Mähroboter verwendet eine Ladestation, während er sie finden kann (erreicht das Kabel und fährt entlang des Kabels, bis es auf die Basis trifft), lädt und mäht nach dem Aufladen weiter.
Typischerweise haben Mähroboter zwei große Antriebsräder (20-22 cm) und eine oder zwei Rollen (8-9 cm). Stihl hat zwei Rollen.
Viele Hersteller machen den Roboter zu Lasten der Durchgängigkeit und Qualität des Mähens so sicher wie möglich – damit er nicht die Hand eines auf dem Rasen liegenden Kindes verletzen oder einer Katze den Schwanz abschneiden kann. Dazu wird der Abstand in der Front des Roboters auf 2,5 cm abgesenkt und die Messer werden durch Kämme und Metallelemente so weit wie möglich geschützt. All dies führt dazu, dass der Roboter stecken bleibt und der Roboter mit Gras verstopft wird. Es scheint mir, dass die Situation, wenn ein kleines Kind auf dem Rasen liegt und eine dumme Katze ihren Schwanz auf einen Mäher legt, fast unglaublich ist. Herkömmliche Roboter haben einen Abstand von 5 cm, und sobald der Roboter auf etwas Dickeres trifft, dreht er sofort um.
Wie Sie sehen können, hat Stihl keinen Schutz, was gut ist. Bei diesem Modell wird das Gras von zwei Metallmessern auf einer Scheibe geschnitten, die Schnittbreite beträgt 20 cm.
Andere Modelle stellen oft drei austauschbare doppelseitige Messer her, die sich frei auf einer Scheibe drehen. Abgebildet ist ein Worx Landxscape 600 LX790.
Der Roboter kann planmäßig mähen. Bei den einfachsten Robotern wird der Zeitplan automatisch festgelegt: Die Parzellenfläche wird festgelegt, auf deren Grundlage berechnet wird, wie viele Tage pro Woche (von 2 bis 5) und wie viele Stunden (von 2 bis 10) gemäht werden müssen. Sie können nur die Startzeit einstellen. Für fortgeschrittenere Roboter kann der Zeitplan detaillierter konfiguriert werden. Natürlich kann der Roboter auch manuell gestartet werden (oder bis Sie ihn stoppen, oder für eine bestimmte Anzahl von Stunden, je nach Modell).
Viele Roboter haben eine Einstellung für Mähzonen – der Punkt des Begrenzungskabels ist dort programmiert, wo die neue Zone beginnt. Danach können Sie mit dem Mähen bestimmter Zonen oder einer Reihe von Zonen beginnen (um die gewünschte Zone zu finden, fährt der Roboter einfach für eine gespeicherte Zeit am Draht entlang und beginnt dann mit dem Mähen).
Es gibt Roboter, die mit Wi-Fi ausgestattet sind. Sie werden über die Anwendung auf dem Smartphone konfiguriert und gesteuert (Sie können das Mähen starten und stoppen, den Roboter zur Basis schicken, den Zeitplan festlegen). Vielleicht ist der Hauptvorteil des Wi-Fi des Roboters Benachrichtigungen über Arbeit und Probleme. Wenn der Roboter stecken bleibt (und er wird definitiv stecken bleiben), wird eine Push-Benachrichtigung an das Telefon gesendet.
Kommen wir zurück zum Stihl-Roboter und den Antworten auf meine Fragen.
Dieser Roboter hat kein WLAN, alles wird über einen großen LCD-Bildschirm gesteuert. Es gibt eine Zoneneinstellung, viele zusätzliche "Chips" wie die Suche nach einem Kabelbruch.
Der Haupteindruck: Der Roboter „rast wie ein Panzer“. Es stellte sich heraus, dass er völlig unbekümmert um meine Beulen, Gruben und Beulen war. Das erste Mal blieb er stecken, als er in eine Grube fuhr, sodass ein Rad darüber schwebte und das andere in der Luft hing. Hier zeigte sich die ganze Dummheit des Roboters: Er drehte einfach endlos die Räder und die Mähscheibe und dachte, er würde mähen. Ich war überrascht, dass die Programmierer nicht erraten haben, dass, wenn der Roboter zu lange "an den Draht geht", etwas schief gelaufen ist. Ein paar Mal blieb der Roboter stecken und befand sich in einer Ecke mit dichtem Gras - er begann nach links und rechts zu "stoßen", konnte aber in keiner Weise passieren, und dann funktionierte es nicht einmal, sich zurückzuziehen. Aber im Allgemeinen fährt der Roboter durch ein unvorbereitetes Gebiet und bleibt selten stecken. Alle möglichen Störstellen können korrigiert werden.
Meine zweite Frage bezog sich auf die Grasdichte, die der Roboter mähen kann. Mäht dichtes Wildgras "mit einem Knall", aber es ist wichtig, dass das Gras nicht hoch ist, es kann darin stecken bleiben. Generell steht in der Anleitung eines jeden Roboters, dass vor der Nutzung der Rasen mit einem herkömmlichen Mäher gemäht werden muss. Ideal für einen Roboter, wenn er jedes Mal ein wenig mäht und das Gras nicht wachsen lässt. Für den Rasen selbst ist das auch gut, denn der Roboter sammelt kein Gras ein, sondern lässt es auf dem Rasen liegen (beim Schneiden Kleine, sie verrotten schnell und verwandeln sich in Dünger, und große sind zu sehen und sie verrotten länger).
Die Hauptfrage ist, ob es realistisch ist, den Roboter nur einmal pro Woche einzusetzen und ihn dann zu entfernen, wenn niemand im Land ist. Antwort: nicht immer. Wie ich oben geschrieben habe, ist es wünschenswert, dass das Gras vor dem Mähen niedrig ist (idealerweise bis zu 5 cm). Im Mai und Anfang Juni wächst das Gras in einer Woche um 10 Zentimeter. Der Roboter wird in der Lage sein, solches Gras zu mähen, aber er wird unweigerlich manchmal stecken bleiben.
Der zweite Punkt ist die Mähzeit. Eine rechteckige Rasenfläche ohne Hindernisse mit den Maßen 6,3 x 3,2 m hat Stihl in 30 Minuten gemäht, für hundert Quadratmeter braucht er etwa zwei Stunden. Fünf Morgen - ungefähr 10 Stunden, und wenn es viele Hindernisse gibt, höchstwahrscheinlich länger.
Ich habe ein Video gemacht, in dem ich gezeigt habe, wie der Roboter Gras unterschiedlicher Höhe mäht, wie er an der Basis parkt und vieles mehr.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Im Allgemeinen ist alles viel besser gelaufen, als ich es mir hätte vorstellen können. Der Roboter ist in der Lage, nicht nur ideale Rasenflächen zu mähen, sondern auch ein gewöhnliches schiefes Sommerhaus mit wildem Gras. Beim Verlegen des Begrenzungskabels müssen Sie basteln, und wahrscheinlich müssen Sie es später irgendwo neu verlegen. Es ist wünschenswert, dass der Roboter nach einem Zeitplan arbeitet und mindestens alle 2-3 Tage einmal mäht. Sie müssen darauf vorbereitet sein, dass jeder Roboter manchmal stecken bleibt. Trotzdem kann der Roboter dafür sorgen, dass das Gelände nicht manuell gemäht werden muss.
Frieden für alle!
© 2022, Alexei Nadezhin
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