Es stellte sich heraus, dass sich der Akku des iRobot-Roboterstaubsaugers anderthalb Jahre lang im ausgeschalteten Zustand "selbst umbringt" und ohne Demontage des Akkus nicht mehr wiederhergestellt werden kann. Nun, ich habe es zerlegt und neu aufgebaut.
So kam es, dass der iRobot Roomba i7+ Saugroboter längere Zeit nicht benutzt wurde. Als ich versuchte, es einzuschalten, gab es keine Lebenszeichen. Ich habe die untere Abdeckung entfernt (dazu müssen Sie die Seitenbürste entfernen und die vier Schrauben lösen).
Der Akku nimmt die Hälfte des Fachs ein (damit Sie einen Akku mit doppelter Kapazität einbauen können).
Die Batteriespannung betrug weniger als ein Volt. Ich musste es öffnen. Die gesamte Struktur ist nicht trennbar, aber wenn Sie wirklich wollen, können Sie sie zerlegen. Der Deckel wird entlang der gesamten Kontur von einer Mikrorastung gehalten. Mit Hilfe eines Messers haben wir es geschafft, den Deckel langsam zu entfernen, wobei der größte Teil der dünnen Oberfläche des Riegels zerbrochen ist, aber daran ist nichts auszusetzen - der Rest hält den Deckel normal.
Auch lassen sich die Akkus in der Kassette nicht so einfach aus dem Koffer herausziehen - die Kassette wird von vier Rastnasen in der Tiefe gehalten. Sie lassen sich relativ leicht biegen, wenn vier dünne Gegenstände in die Schlitze zwischen Kassette und Gehäuse eingeführt werden.
Die Spannung an jeder der vier Dosen betrug etwa 1,5 Volt - es scheint, dass "der Batterie Wehe passiert ist crazy" - seine smarte Schaltung, die Banken vor Tiefentladung schützt und die Ladung kontrolliert, ist auch ein bisschen verbraucht. Anderthalb Jahre lang verbrauchte sie die gesamte Energie der Batterien, schaltete den Ausgang ab und aß die Batterien langsam weiter auf. Gleichzeitig konnte die Batterie nicht mehr regulär geladen werden.
Das iMAX-Ladegerät weigerte sich, die Batterie aufzuladen, und meldete eine zu niedrige Spannung, also habe ich einfach die Laborquelle angeschlossen Stromversorgung direkt an die Bänke (minus an den Ausgang TV1, plus an TV5), Spannung auf 16,8V (4,2x4), Strom 1A einstellen und die Batterien wurden wie nichts geladen passiert.
Darüber hinaus hat die Ausgleichsschaltung der Platine sie auch ausgeglichen - die Spannung an den Bänken nach dem Laden beträgt 4,2 V + -0,01 V.
Ich sammelte alles wieder ein, stellte den Staubsauger auf die Basis und er erwachte sofort zum Leben. Funktioniert, reinigt. Jetzt ist die Hauptsache, es nicht länger als sechs Monate ohne Aufladung zu lassen.
Video:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs
Frieden für alle!
© 2022, Alexei Nadezhin
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